谢天书（刘之冰 饰）原本有一个三世同堂的幸福之家，妻子香雨（茹萍 饰）是中学老师，女儿笑笑（钟艺 饰）也到了要高考的年纪，一大家人生活的其乐融融。不料，天有不测风云，老父亲在自己八十寿宴上突发心梗辞世，顿时大喜变成大悲，就在一家人协商怎样照料孤寡老母（鲁园 饰）时，患有老年痴呆的母亲却突然走失，这下全家炸了锅，因为在此之前都不知老人患有这个病。老母独自一人走进离家几十公里的仙台山，口中喃喃念叨着早年失足的女儿天云，待找到母亲并送进医院后，医生的诊断令天书心生内疚。天书的二哥（吕晓禾 饰）家在农村，三姐（王

张天聪作为中国第一代航天员，在神舟七号宇航员选拔中失利。面对昔日战友的离去和年龄偏大等种种压力，张天聪毅然选择继续留在航天员大队，成为谢朝阳、王立三、周晓苏等新一代航天员的训练教官。而面对工作和生活的种种压力，张天聪决定迎难而上，发挥特别能吃苦、特别能战斗、特别能攻关、特别能奉献的载人航天精神，终于在最后圆了自己的飞天梦，为祖国的航天事业做出了卓越的贡献。

许多年前，因为护士的紧张和疏忽，让三个同时出生的孩子进错了家庭，也由此改写了他们一生的命运。老实厚道的邮政工人陶国栋（傅彪 饰）无法阻止妻子吴家宜追求名利的脚步，失和的夫妻也让他们的儿子陶奇精神受到巨大的打击。公司老总江南下（刘之冰 饰）和妻子靳敏事业有成，家境优渥，可是儿子江涛的血型让这个家庭出现了裂痕。单身妈妈卫华与儿子卫纪周相守度过漫长而平凡的岁月，当她看到江涛的模样，似乎由此勾起了对去世恋人的记忆。三个家庭因为错抱事件，彻底地偏离了原有的轨道，而他们的命运将被再次改写……