讲述的依然是那些生活在冰川时期的特殊动物“家庭”经历的冒险故事。那只永远追着松果的无敌贱，又苦逼的小松鼠奎特这次搞出了更大的事件，一个不小心让大陆板块四分五裂，使得猛犸象曼尼、树懒希德以及剑齿虎迪亚哥因此和家人、伙伴失散分离，在板块激烈的运动并分裂漂移后，只能使用一块流冰作为临时的船只，展开一段惊奇的海上大冒险，在海上他们会遭遇险恶的自然环境，也会遇到海盗，而回家与家人团聚是他们的终极愿望，他们最后能否顺利回家呢？

一群老朋友又将开始一段新的旅程，此时树懒希德则发现了三枚恐龙蛋为了寻找同伴在这片神奇的地方，他们会认识什么新朋友，又会遭遇到什么危险，这都让所有众多“冰粉”们充满期待。

树懒六六（Neul）和犰狳阿来（Arl）与食蚁兽吉仔（Gil），从亚马逊雨林搬进了都市的钢筋丛林，一起住在城中村的天台树屋中。树懒六六因为行动慢而找不到工作，急性子阿来在便利店打零工，胆小鬼吉仔是灭虫公司的小白领，三人同居生活的日常里，满满都是笑料与温暖。