这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己的梦想。在如今科技发展快速，人类欲望膨胀的大环境下，为避免银河星宿之将被邪恶贪婪的力量控制，同样来自外星辰的星曜铠甲出现，帮助地球人成为铠甲勇士。守护地球的星曜铠甲有让地球更美好的使命，同时也为保持星宿之将能继续帮助人类与银河所有星系实现美好祈愿而战斗。

被疾病缠身的父亲痛苦的在床上呢喃，贫困的儿子除了向佛祖祈愿就没有什么可以帮忙的，看着痛苦的父亲，于是他想帮父亲结束这一切，他笃定轮回之后父亲不再痛苦，而这个劫将由他来度。

故事讲述了一条名叫尤卡斯的雪纳瑞，是只会说话的狗。不仅如此，它还可以帮助裕美实现三个愿望。比起裕美的爸爸妈妈，裕美在尤卡斯面前，更加自在，少女的烦恼和心事，尤卡斯都在聆听、陪伴和安慰。最后裕美跟着妈妈去了旧金山，爸爸也一起搬去。一家三口依然圆满地生活在一起。