由高桥留美子原作漫画改编的TV动画《境界之轮回》第三部。制作阵容和声优基本不变，继续讲述真宫樱和六道轮回一起引导幽灵至轮回之轮的轻松生活。

作品故事以山道飙车为题材，描写了男主角藤原拓海在自己的高超驾驶技巧被人们发现之后，不断受到许多外地来的车手挑战，因而驾驶父亲的爱车AE86开始了公路赛车，后来还与对手高桥凉介和高桥启介组成远征车队Project D，开始征战关东境内各地山路。这次最新决定制作的剧场版故事，将以“Final Stage”为蓝本，描绘关东最终战的神奈川决战——藤原拓海和乾信司均驾驶“八六”而展开的精彩速度对决。

藤原拓海是一个刚考上驾照的18岁高中生，平日的他在加油站打工，对于汽车一点概念也没有，因此常被身边爱车族的友人取笑。但是私底下，拓海打从13岁时起，就被父亲藤原文太要求帮忙每天凌晨时开着车到秋名湖畔的温泉饭店送豆腐，因此拥有非常丰富的驾驶经验。 在一次阴错阳差下，拓海的高超驾驶技巧终于被周围的人们发现，从此以后他开始遇到许多外地来的车手挑战并且一一克服战胜，并且与当初的对手高桥凉介和高桥启介组成一支县外远征车队，名为Project D（D计划），一同征战关东境内群马县以外各地山路……