乔伊和瑞秋的恋情维持不久就发现彼此不适应身体上的交往，根本就无法越过那条线，决定做回朋友。迈克克服自身对婚姻的胆怯，决定向菲比求婚，两人终成眷属。钱德勒和莫妮卡的收养了一位单亲妈妈艾瑞卡的龙凤胎。瑞秋通过马克的介绍决定前往巴黎工作，但是却又放不下朋友们和孩子，因此左右为难。朋友们为她举行了告别派对，除了罗斯，瑞秋轮流跟朋友们告别，因为她根本就无法面对罗斯。而此时罗斯意识到自己仍然爱着瑞秋，跑去瑞秋以前的公司做了很多努力让老板能留下瑞秋，最终两人重修旧好，瑞秋放弃了巴黎的工作。莫妮卡和钱德勒搬到了新家，并给

罗斯（大卫·休默DavidSchwimmer饰）、瑞秋（詹妮弗·安妮斯顿JenniferAniston饰）和女儿住在一起，却没有恋爱关系，最终瑞秋领着女儿搬回乔伊（马特·理勃兰MattLeBlanc饰）那里，渐渐也对乔伊产生了感觉。钱德勒（马修·派瑞MatthewPerry饰）和摩妮卡（柯特妮·考克斯CourteneyCox饰）要一个孩子，但总是失败，经过检查发现都有生理问题，决定领养一个。菲比（莉莎·库卓LisaKudrow饰）跟迈克约会，但总要面对迈克不肯结婚的问题。乔伊带着Charlie去巴巴多斯岛

一家叫中央珀克的咖啡屋旁的顶楼寓所里，住着莫妮卡、乔依和钱德。罗斯是莫妮卡的哥哥兼钱德的大学同学，刚刚离异。菲比以前曾在这所寓所里住过，所以现在仍是寓所里的常客。一天，莫妮卡中学及大学时的死党瑞秋逃婚投奔莫妮卡并住入他们的寓所，由此，这由三男三女组成的六人组合开始了他们已长达十年友情生涯。